職位描述：

?基于二維rgb圖片和2.5D的rgbd圖片的深度學習算法開發，提取二維和三維特征;

?3D點云的處理，提取三維特征;

?基于強化學習的視覺伺服控制算法開發;

?負責深度學習和強化學習核心技術、性能提升、視覺相關算法的開發與調優。

任職要求：

?碩士以上學歷，博士學歷優先；

?計算機、數學、自動化、機械等相關專業；

?熟悉Python、C++等至少一門語言，使用過Theano，Caffe，Torch，TensorFlow等開源深度學習框架；

?機器學習相關開發經驗。

我們十分期待具有以下經驗的候選人：

?熟悉opencv, PCL等相關二維或三維數據處理；

?具有良好的數學基礎，對概率統計、優化算法等精通者優先，在國家級的數學類競賽中獲獎；

?熟悉動力學建模、參數識別和基于模型的控制；

?強化學習開發經驗；

?在github等國內外，開源代碼項目中有重要貢獻者；

?熟悉關節機器人視覺、控制系統者或有過關節機器人使用經驗。

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